榻這種類型家具的歷史可以追溯到夏商周時期。經過歷朝歷代的發展演變，最終形成如今我們看到的床的形制。

    榻的衍生要從古人的起居習慣講起。開始第一個家具命名為“榻”。無欄桿、無圍子、一個平面、四足落地的坐具，就是榻。榻是狹長而較矮的床。春秋以來，床往往兼做其他家具。鞋子、讀書、飲食都在床上放置案幾。到了漢代室內生活以床、榻為中心，床的功能不僅供睡眠，用餐、交談等活動也都在床上進行，大量的漢代畫像磚、畫像石都體現了這樣的場景。床與榻略有不同，床高于榻，比榻寬些。而且這個時代有了帳幔的使用，設置于床上的帳幔也有起重要作用，說明社會在文明進步，夏日避蚊蟲、冬日御風寒，同時起到美化的作用，也是顯示身份、財富的標志，同時也是文明進步的體現。

    東漢時期，胡床傳入中原，也就是俗稱的馬扎。“床”這一概念，在早期是坐具，不是臥具。《說文》中解釋：“床，安身之坐者。”說得非常清楚，床以坐為它的主要功能。胡床的傳入對以后出現高型家具奠定的基礎。胡床促使了家具的增高，使得中原的原有低矮家具有了變化。如“睡眠”的床在逐漸增高，床的上面有床頂和蚊帳，可垂足坐于床邊。

    到了唐代，出現了桌椅，人們生活飲食等活動都是坐椅就桌，不在在床上活動。床由一種多功能的家具，退而成為專供睡臥的用品。

    到了明清時期，家具的發展迎來了高峰，床的形制也愈發多樣化。有羅漢床、架子床、拔步床等種類。羅漢床是指左右和后面裝有圍欄但不帶床架的一種床。圍欄多用小木做榫攢接而成，也有用三塊正版做成，羅漢床有大小之分，大的羅漢床可供作物，它的作用就像我們現在的沙發。古人一般都把它陳設與廳堂代課，中間放置一幾，兩邊鋪設坐墊，典雅氣派，形態莊重，是廳堂中十分講究的家具。架子床是古人使用最多的床，它的做法通常是在床的四角安立柱，床頂部安蓋，稱作“承塵”，床的三面裝有圍欄，多用小料拼插成幾何紋樣，也有的在正面多加兩根立柱，我們稱為六柱架子床。也有在正面多加兩根立柱，兩邊各案方形欄板一塊，名曰“門圍子”。正中是上床的門戶。更有巧手把正面用小木塊四合如意，中加是指，組成大面積的欞子板。中間留出橢圓形的月洞門。兩面圍欄及上橫眉板也用同樣方法做成。床屜用棕繩和藤皮編結成胡椒眼形。四面床牙浮雕螭虎、龍等溫室。也有單用棕屜的，做法是在大邊里沿起槽打眼，把棕繩盡頭用竹楔鑲入眼里，然后再用木條蓋住邊槽。這種床屜使用起來比較舒適。拔步床是我國一種造型奇特的床，它像一件獨立的小屋子。顧名思義，“拔步”就是要邁上一步才能到達的床，從外形上看它好像是把架子床安放在一個木制平臺上，床前設淺廊，長出床沿三四尺，廊子的兩側可放置一些小型家具和雜物。此床在南方使用較多，四面掛帳，既防蚊蠅，又可方便主人起居。